De races in Baja Edge of Control spelen zich af op onherbergzame zanderige terreinen. Je kunt hierbij je eigen voertuigen samenstellen naar wens, zodat je op een zo goed mogelijke manier de parkoersen onder de knie krijgt. De game bevat grote open omgevingen die je kunt berijden in verschillende modi. Zo heb je de bergbeklimmodus waarbij je zo nel mogelijk tegen de berg moet opracen, maar ook toernooien waarbij een aantal circuits moeten verreden worden. De game bevat verschillende voertuigen zoals trucks, buggy's en 4x4-auto's. Er zijn hiermee een groot aantal races te rijden, maar het ultieme doel is de uithoudingsrace Baja. Dit is een prestigieuze race waarbij het meest op het spel staat. Vandaar ook de titel van de game. Je kunt in de races geld verdienen waarmee je nieuwe onderdelen voor je voertuig kunt kopen. Zo heb je keuze uit meer dan tweehonderd onderdelen om de prestatie van je voertuig te verhogen. Naast de singleplayer bevat de game ook een multiplayer voor vier spelers in split-screen. Ook is er een onlinemodus voor acht spelers